Перейти к содержимому

Что такое Hawk-Eye?

Hawk-Eye

Hawk-Eye — это программно-аппаратная система, официально используемая во многих видах спорта для записи и визуализации траектории движения мяча (или другого спортивного снаряда) в пространстве.Обсудить

Камерa системы Hawk-Eye на крыше стадиона Сент-Мэрис

Камерa системы Hawk-Eye на крыше стадиона Сент-Мэрис © Sony Professional

Hawk-Eye («Ястребиный глаз», англ.) был разработан в Великобритании доктором Полом Хоукинзом. Система впервые была реализована в 2001-м году и использовалась в телерепортажах с игр по крикету. Система работает при помощи шести (иногда семи) высокоскоростных камер, расположенных над игровой площадкой, которые производят тригонометрическую съемку мяча с различных точек и под различными углами. Видео с камер преобразовывается и комбинируется для создания трехмерной траектории мяча. Система имеет погрешность в 5 миллиметров, но, не смотря на это, заслужила доверие как беспристрастный инструмент при анализе спорных ситуаций в спорте.

Hawk-Eye был принят на вооружение соответствующими руководящими органами в теннисе, крикете и футболе как технологическое средство, используемое при вынесении судебного решения. Hawk-Eye используется при разрешении спорных моментов с 2006-го года в теннисе и с 2009-го в крикете. В настоящий момент Hawk-Eye одобрен к применению как система автоматического определения голов в футболе и был развернут для испытаний во время проведения Английской Премьер-лиги сезона 2013-2014.

Принцип работы

Все системы Hawk-Eye основаны на принципе оптической триангуляции. Они используют привязанные ко времени изображения, получаемые с нескольких высокоскоростных видеокамер, расположенных в различных точках и под различными углами вокруг пространства в котором проходит игра. В теннисе используется 10 камер. Система с большой скоростью обрабатывает изображения, поступающие с высокоскоростных камер и сопоставляет полученные данные о положении мяча с параметрами пространства и правилами игры, которые задаются заранее.

В каждом кадре, полученном с каждой камеры, система идентифицирует группу пикселей, которые соответствуют изображению мяча. Затем она вычисляет положение мяча в трехмерном пространстве, основываясь его положении на изображениях, полученных как минимум с двух различных камер в один и тот же момент времени. Последовательность этих изображений дает информацию о пути, по которому следует мяч. Система так же способна вычислить последующую траекторию, по которой будет двигаться мяч, в том числе взаимодействуя с пространством игрового поля. Система анализирует эти взаимодействия, предоставляя данные о нарушениях правил игры, если таковые имеются.

Система создает трехмерное графическое изображение траектории мяча и игрового пространства. Эта информация может быть представлена судейству, телезрителям или тренерскому составу практически в реальном времени. В наиболее полной своей комплектации система обладает возможностями сбора и архивирования данных, что позволяет выявлять и анализировать статистику и тенденции по конкретному игроку, игре, делать сравнения и прочее.

3 мая 2014

145

comments powered by Disqus